เวอร์ชั่น PDF [PDF: 335KB]

　NEXCO東日本（東京都千代田区）といすゞ自動車株式会社（神奈川県横浜市、以下「いすゞ」）は、除雪車の後方を追従する標識車の自動走行の共同開発を行っています。本開発は、NEXCO東日本が開発したロータリ除雪車自動化システムと協調し、除雪車に追従する標識車の走行を自動化するものです。
　令和3年（2021年）の開発開始から現在までに、いすゞのテストコースや高速道路（夏期）で、開発中の実証路評価用車両による自動走行に成功しており、今冬期、高速道路の実運用環境下で試験走行し、その性能等を検証する予定です。

ด้วยเหตุนี้ระบบที่อยู่ระหว่างการพัฒนาจึงใช้ระบบระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียมเพื่อรวบรวมข้อมูลตำแหน่งของเครื่องกวาดหิมะและยานพาหนะที่ทำเครื่องหมายไว้ และยังใช้การสื่อสารระหว่างยานพาหนะเพื่อแบ่งปันข้อมูลตำแหน่งของยานพาหนะทั้งสองคันและระบุระยะห่างระหว่างยานพาหนะจึงมีการเปลี่ยนแปลง ระยะห่างระหว่างรถอย่างเหมาะสม ระบบนี้จะเปลี่ยนระยะห่างระหว่างรถตามการจัดแนวของถนน นอกจากนี้ ยานพาหนะที่ทำเครื่องหมายไว้ยังติดตั้งเซ็นเซอร์ที่ตรวจจับสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้า เช่น เกล็ดหิมะที่ตกลงมาจากกองหิมะที่ด้านข้างหลังการกำจัดหิมะ เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยในการขับขี่อัตโนมัติ เทคโนโลยีนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อลดจำนวนผู้โดยสารในปัจจุบันจากสองเหลือหนึ่งโดยประหยัดแรงงานและเพิ่มประสิทธิภาพ

ภาพรวมการพัฒนาระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของยานพาหนะที่มีการทำเครื่องหมายซึ่งติดตามเครื่องกวาดหิมะแบบหมุน

ประวัติการพัฒนาของการขับขี่อัตโนมัติของยานพาหนะที่มีการทำเครื่องหมายซึ่งติดตามเครื่องกวาดหิมะแบบหมุน

NEXCO EAST ได้ตั้งชื่อระบบตอบโต้หิมะและน้ำแข็งขั้นสูงสำหรับทางด่วน ว่า ``ASNOS*^''และกำลังดำเนินการพัฒนาต่อไป